Metjhini e bohlale ya ho kuta jwang ya roboto e nkwa e le mmaraka o bitsang dibilione tse ngata tsa didolara, haholoholo ho itshetlehile ka dintlha tse latelang:
1. Tlhoko e Kgolo ya Mmaraka: Dibakeng tse kang Yuropa le Amerika Leboya, ho ba le serapa kapa jwang ba poraefete ho atile haholo, e leng se etsang hore ho kuta jwang e be mosebetsi wa bohlokwa bophelong ba bona ba letsatsi le letsatsi. Ho kuta jwang ka letsoho ka letsoho kapa ho hira basebetsi bakeng sa ho kuta ha ho nke nako feela ebile ho hloka mosebetsi o mongata empa hape ho bitsa tjhelete e ngata. Ka hona, ho na le tlhoko e kgolo ya mmaraka bakeng sa diroboto tse bohlale tsa ho kuta jwang tse ka etsang mesebetsi ya ho kuta ka boikemelo.
2. Menyetla ea Boqapi ba Theknoloji: Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea mahlale a kang li-sensor, litsamaiso tsa ho tsamaea le bohlale ba maiketsetso, ts'ebetso ea li-robotic moulder tse bohlale e ntse e ntlafala khafetsa, 'me ts'ebetso ea tsona e ntse e eketseha haholo. Li ka fihlella ho tsamaea ka boikemelo, ho qoba litšitiso, ho rala litsela, ho tjhaja hape ka boiketsetso, jj., ho ntlafatsa haholo bokhoni le boiketlo ba ho kuta joang. Ntlafatso ena ea theknoloji e fana ka tšehetso e matla bakeng sa nts'etsopele e potlakileng ea 'maraka oa li-robotic moulder tse bohlale.
3. Mekhoa ea Tšireletso ea Tikoloho le Paballo ea Matla: Ha e bapisoa le mechine ea setso ea ho kuta joang e sebelisoang ka letsoho kapa ka khase, mechine ea ho kuta joang e bohlale ea roboto e na le lerata le mesi e fokolang, e leng se fellang ka tšusumetso e fokolang tikolohong. Ka lebaka la mekhoa ea tšireletso ea tikoloho le tšebeliso e ntle ea matla, palo e ntseng e eketseha ea bareki e khetha mechine ea ho kuta joang e bohlale ea roboto ho nkela mekhoa ea setso ea ho kuta.
4. Ketane ea Indasteri e Butsoitseng: Chaena e na le ketane e felletseng ea indasteri ea tlhahiso ea mechini, e nang le bokhoni bo matla ba lipatlisiso le nts'etsopele, moralo, tlhahiso le thekiso. Sena se nolofalletsa Chaena ho arabela ka potlako litlhoko tsa 'maraka oa lefats'e le ho hlahisa mechine ea ho kuta joang ea roboto e bohlale le e hlōlisanang ea boleng bo holimo. Ho feta moo, ka phetisetso le ntlafatso ea liindasteri tsa tlhahiso ea lefats'e, karolo ea Chaena 'marakeng oa lefats'e oa mechine ea ho kuta joang ea roboto e bohlale e lebelletsoe ho eketseha haholo.
Ka bokhutšoanyane, ho latela lintlha tse kang tlhoko e kholo ea 'maraka, menyetla e tlisoang ke boqapi ba theknoloji, mekhoa ea ts'ireletso ea tikoloho le ts'ebeliso e ntle ea matla, le ketane ea indasteri e hōlileng tsebong, liroboto tse bohlale tsa ho kuta joang li nkoa li na le 'maraka o ka bang libilione tse ngata tsa lidolara.
Maikemisetso a Morero
Mona ke kakaretso e khutšoanyane ea lipheo tsa projeke:
✔️ Ho kuta joang ka boikemelo: Sesebelisoa se lokela ho khona ho kuta joang ka bohona.
✔️ Likarolo tse ntle tsa polokeho: Sesebelisoa se tlameha ho bolokeha, mohlala, ka ho ema ka tšohanyetso ha se tlosoa kapa se kopana le litšitiso.
✔️ Ha ho hlokahale hore ho be le lithapo tsa potoloho: Re batla ho tenyetseha le tšehetso bakeng sa libaka tse ngata tsa ho kuta ntle le tlhoko ea lithapo tsa potoloho.
✔️ Theko e tlase: E lokela ho ba theko e tlase ho feta dihlahiswa tsa kgwebo tse mahareng.
✔️ Open: Ke batla ho arolelana tsebo le ho nolofalletsa ba bang ho haha OpenMower.
✔️ Botle: Ha ua lokela ho hlajoa ke lihlong ho sebelisa OpenMower ho kuta joang.
✔️ Ho Qoba Litšitiso: Mochini oa ho kuta o lokela ho lemoha litšitiso nakong ea ho kuta le ho li qoba.
✔️ Ho Utloisisa Pula: Sesebelisoa se lokela ho khona ho lemoha maemo a leholimo a mabe le ho emisa ho kuta ho fihlela maemo a ntlafala.
Pontšo ea Lisebelisoa
Lisebelisoa
Ho fihlela joale, re na le mofuta o tsitsitseng oa boto e kholo le li-controller tse peli tse tsamaeang le eona. XESC mini le xESC 2040. Hona joale, ke sebelisa xESC mini bakeng sa kaho, 'me e sebetsa hantle haholo. Bothata ka molaoli enoa ke hore ho thata ho fumana likarolo tsa eona. Ke ka lebaka leo re thehang xESC 2040 ho latela chip ea RP2040. Ena ke mofuta o theko e tlase, oo hajoale o leng mohatong oa liteko.
Lethathamo la Lintho Tse Lokelang ho Etsoa ka Hardware
Mokhoa oa Morero
Re qhaqhile roboto e theko e tlaase ka ho fetisisa eo re ka e fumanang (YardForce Classic 500) 'me ra makala haholo ke boleng ba lisebelisoa:
Lienjene tse se nang borashe tse susumetsoang ke gear bakeng sa mabili
Lienjene tse se nang borashe bakeng sa mochini o kutang joang ka bowona
Sebopeho ka kakaretso se ne se bonahala se tiile, se sa keneleng metsi, 'me se nahannoe hantle
Likarolo tsohle li ne li hokahantsoe ho sebelisoa lihokelo tse tloaelehileng, e leng se ileng sa etsa hore ntlafatso ea lisebelisoa e be bonolo.
Boto e Kholo ea Mochini oa Jareteng
Sebaka sa Mosebetsi sa ROS
Foldara ena e sebetsa e le sebaka sa mosebetsi sa ROS se sebelisetsoang ho haha software ea OpenMower ROS. Sebaka sa polokelo se na le liphutheloana tsa ROS bakeng sa ho laola OpenMower.
E boetse e supa polokelo tse ling (lilaeborari) tse hlokahalang ho aha software. Sena se re lumella ho latela mefuta e nepahetseng ea liphutheloana tse sebelisitsoeng tokollong e 'ngoe le e 'ngoe ho netefatsa hore lia lumellana. Hona joale, e kenyelletsa polokelo tse latelang:
moralo_oa_sekoahelo_sa_slic3r:Moralo oa tšireletso ea printa ea 3D o thehiloeng ho software ea Slic3r. Sena se sebelisetsoa ho rala litsela tsa ho kuta.
moralo_oa_sebaka_sa_teb:Moralo oa lehae o lumellang roboto ho tsamaea ho potoloha litšitiso le ho latela tsela ea lefats'e ha e ntse e khomarela lithibelo tsa kinematic.
xesc_ros:Sebopeho sa ROS bakeng sa molaoli oa enjene ea xESC.
Europe le Amerika, malapa a mangata a na le lirapa kapa lirapa tsa bona tsa joang ka lebaka la mehloli e mengata ea mobu, kahoo ho hlokahala ho kuta joang khafetsa. Mekhoa ea setso ea ho kuta hangata e kenyelletsa ho hira basebetsi, e seng feela ho bakang litšenyehelo tse phahameng empa hape e hloka nako le boiteko bo bongata bakeng sa tlhokomelo le tsamaiso. Ka hona, li-mower tse bohlale tse iketsang li na le bokhoni bo boholo ba 'maraka.
Metjhini e kutang jwang e iketsang e kopanya disensor tse tswetseng pele, ditsamaiso tsa ho tsamaya, le theknoloji ya bohlale ba maiketsetso, e di dumella ho kuta jwang ka boikemelo, ho tsamaya ka ditshitiso, le ho rala ditsela. Basebedisi ba hloka feela ho beha sebaka sa ho kuta le bophahamo, mme mochini o kutang jwang o iketsang o ka phethela mosebetsi wa ho kuta ka boikemelo, o ntlafatsa bokgoni haholo mme o boloka ditjeo tsa basebetsi.
Ho feta moo, mechine e kutang jwang e iketsang e na le melemo ya ho ba mosa tikolohong le ho baballa matla. Ha e bapiswa le mechine e kutang jwang e tlwaelehileng e sebediswang ka letsoho kapa ka kgase, mechine e kutang jwang e iketsang e hlahisa lerata le mosi o fokolang, e leng se fellang ka tshusumetso e fokolang tikolohong. Ho feta moo, mechine e kuta jwang e iketsang e ka fetola mawa a ho kuta jwang ho latela maemo a sebele a jwang, e qoba tshenyo ya matla.
Leha ho le jwalo, ho kena mmarakeng ona le ho fihlela katleho, ho hlokahala hore ho nahanoe ka lintlha tse 'maloa. Taba ea pele, theknoloji ea mechine ea ho kuta e ikemetseng e tlameha ho ba e hōlileng tsebong le e tšepahalang ho fihlela litlhoko tse sebetsang tsa basebelisi. Taba ea bobeli, litheko le tsona ke ntlha ea bohlokoa, kaha litheko tse phahameng haholo li ka sitisa ho amoheloa ha sehlahisoa. Qetellong, ho theha marang-rang a felletseng a thekiso le litšebeletso ho bohlokoa ho fa basebelisi tšehetso le lits'ebeletso tse bonolo.
Qetellong, mechine e bohlale ea ho kuta joang e iketsang e na le bokhoni bo boholo limmarakeng tsa Europe le Amerika. Leha ho le joalo, ho fihlela katleho ea khoebo ho hloka boiteko theknolojing, litheko le lits'ebeletsong.
Ke mang ea ka sebelisang monyetla ona oa libilione tse ngata tsa lidolara?
Patlisiso le Nts'etsopele ea Theknoloji:Tsetela ka ho tsoelang pele mehloling ea R&D ho ntlafatsa bohlale, bokhoni le ts'epo ea mechine ea ho kuta joang e iketsang. Tsepamisa maikutlo ho utloisiseng litlhoko tsa basebelisi le litlhoko tsa taolo limmarakeng tsa Europe le Amerika ho netefatsa hore lihlahisoa li latela maemo a amehang.
Kaho ea Letšoao:Theha setšoantšo sa lets'oao la mechine e bohlale ea ho kuta joang ea Chaena 'marakeng oa machaba ho ntlafatsa temoho ea bareki le tšepo ho lihlahisoa tsa Chaena. Sena se ka finyelloa ka ho nka karolo lipontšong tsa machaba le papatso e kopanetsoeng le balekane ba lehae Europe le Amerika.
Litsela tsa Thekiso:Theha marangrang a felletseng a thekiso le sistimi ea litšebeletso ho netefatsa hore lihlahisoa li kena hantle 'marakeng oa Europe le Amerika le ho fana ka tšehetso le lits'ebeletso tsa tekheniki ka nako. Nahana ka ho sebelisana le barekisi le barekisi ba lehae Europe le Amerika ho atolosa mekhoa ea thekiso.
Nako ea poso: Hlakubele-22-2024