Liroboto tse bohlale tsa mohloa li nkuoa e le 'maraka oa lidolara tse limilione tse likete, haholo-holo ho ipapisitsoe le lintlha tse latelang:
1. Tlhokahalo e Khōlō ea 'Maraka: Libakeng tse kang Europe le Amerika Leboea, ho ba le serapa sa poraefete kapa mohloa ho tloaelehile haholo, ho etsa hore ho kuta mohloa e be mosebetsi oa bohlokoa bophelong ba bona ba letsatsi le letsatsi. Ho poma ka matsoho kapa ho hira basebetsi bakeng sa ho poma ha se feela nako le mosebetsi o boima empa hape ho bitsa chelete e ngata. Ka hona, ho na le tlhoko e kholo ea 'maraka bakeng sa liroboto tsa mohloa tse bohlale tse ka etsang mesebetsi ea ho kuta ka botsona.
2. Menyetla ea Boqapi ba Theknoloji: Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea mahlale a joalo ka lisensara, litsamaiso tsa ho tsamaisa likepe, le bohlale ba maiketsetso, ts'ebetso ea liroboto tse chehang mohloa tse bohlale li 'nile tsa ntlafala ka ho tsoelang pele,' me ts'ebetso ea tsona e ntse e eketseha. Ba ka khona ho sesa ka mokhoa o ikemetseng, ho qoba litšitiso, moralo oa tsela, ho chaja bocha, joalo-joalo, ba ntlafatsa haholo ts'ebetso le boiketlo ba ho kuta mohloa. Tlhahiso ena ea mahlale e fana ka ts'ehetso e matla bakeng sa nts'etsopele e potlakileng ea 'maraka o bohlale oa liroboto tsa mohloa.
3. Tšireletso ea Tikoloho le Litloaelo tsa Katleho ea Matla: Ha li bapisoa le mechine ea khale ea mohloa e sebelisoang ka letsoho kapa ea khase, liroboto tse bohlale li na le lerata le fokolang le mesi, tse bakang tšusumetso e fokolang ea tikoloho. Ka lebaka la mekhoa ea ts'ireletso ea tikoloho le matla a matla, palo e ntseng e eketseha ea bareki e khetha liroboto tse chehang mohloa tse bohlale ho nkela mekhoa ea setso ea ho kuta sebaka.
4. Ketane ea Indasteri e Holileng: China e na le ketane e felletseng ea indasteri ea tlhahiso ea mechini, e nang le bokhoni bo matla lipatlisisong le nts'etsopele, moralo, tlhahiso le thekiso. Sena se nolofalletsa China ho arabela ka potlako litlhokong tsa 'maraka oa lefats'e le ho hlahisa liroboto tsa boleng bo holimo tse nang le tlholisano ea mohloa. Ntle le moo, ka phetisetso le ntlafatso ea liindasteri tsa tlhahiso ea lefats'e, kabelo ea China 'marakeng oa mohloa o bohlale oa liroboto o lebelletsoe ho eketseha le ho feta.
Ka bokhuts'oane, ho ipapisitsoe le lintlha tse joalo ka tlhoko e kholo ea 'maraka, menyetla e tlisoang ke boqapi ba mahlale, mekhoa ea ts'ireletso ea tikoloho le ts'ebetso ea matla, le ketane e holileng ea indasteri, liroboto tse bohlale tsa mohloa li nkuoa li na le 'maraka o ka bang limilione tse likete.
Lipheo tsa Morero
Mona ke kakaretso e potlakileng ea merero ea morero:
✔️ Ho kuta mohloa ka ho iketsa: Sesebelisoa se lokela ho khona ho kuta mohloa ka bohona.
✔️ Likarolo tse Ntle tsa Tšireletseho: Sesebelisoa se tlameha ho sireletseha, ka mohlala, ka ho emisa tšohanyetso ha se phahamisoa kapa se kopana le litšitiso.
✔️ Ha ho Tlhokeho ea Lithapo Tsa Perimeter: Re batla ho tenyetseha le tšehetso bakeng sa libaka tse ngata tsa ho kuta ntle le tlhoko ea lithapo tsa perimeter.
✔️ Litšenyehelo tse tlase: E lokela ho ba theko e tlase ho feta lihlahisoa tsa khoebo tsa mahareng.
✔️ Bula: Ke batla ho arolelana tsebo le ho thusa ba bang ho haha OpenMower.
✔️ Botle ba botle: Ha ua lokela ho ikutloa u hlajoa ke lihlong ho sebelisa OpenMower ho kuta mohloa.
✔️ Ho Qoba Litšitiso: Mocheng o lokela ho bona litšitiso nakong ea ho kuta le ho li qoba.
✔️ Ho Utloa ha Pula: Sesebelisoa se lokela ho khona ho bona maemo a leholimo a mabe le ho emisa ho kuta ho fihlela maemo a ntlafala.
App Showcase
Lisebelisoa
Ho fihlela joale, re na le mofuta o tsitsitseng oa boardboard le lilaoli tse peli tse tsamaeang le tsona. XESC mini le xESC 2040. Hajoale, ke sebelisa xESC mini bakeng sa kaho, 'me e sebetsa hantle haholo. Taba ka molaoli enoa ke hore ho thata ho fumana likarolo tsa eona. Ke ka lebaka leo re thehang xESC 2040 ho latela chip ea RP2040. Ena ke mofuta o theko e tlase, oo hajoale o leng sethaleng sa liteko.
Lethathamo la Lintho Tse Tla Etsahalang ka Hardware
Mokhoa oa Morero
Re ile ra qhaqha mochini oa mohloa oa liroboto o theko e tlaase ka ho fetesisa oo re ka o fumanang (YardForce Classic 500) mme ra makatsoa ke boleng ba lisebelisoa:
Li-motors tse nang le li-gear-induced brushless bakeng sa mabili
Li-motors tse se nang brush bakeng sa mochini oa mohloa ka boeona
Kaho eohle e ne e bonahala e tiile, e sa kenelle metsi, e bile e nahannoe hantle
Likarolo tsohle li ne li hokahantsoe ho sebelisoa lihokelo tse tloaelehileng, ho etsa hore ntlafatso ea Hardware e be bonolo.
Letlapa le ka sehloohong la ho cheka limela
Sebaka sa ho sebetsa sa ROS
Foldara ena e sebetsa e le sebaka sa tšebetso sa ROS se sebelisetsoang ho aha software ea OpenMower ROS. Sebaka sa polokelo se na le liphutheloana tsa ROS bakeng sa ho laola OpenMower.
E boetse e bua ka libaka tse ling tsa polokelo (lilaebrari) tse hlokahalang ho haha software. Sena se re lumella ho latela mefuta e nepahetseng ea liphutheloana tse sebelisoang tokollong ka 'ngoe ho netefatsa hore lia lumellana. Hajoale, e kenyelletsa li-repositories tse latelang:
slic3r_coverage_planner:Moralo oa tšireletso oa 3D o ipapisitseng le software ea Slic3r. Sena se sebelisetsoa ho hlophisa litsela tsa ho kuta.
teb_local_planner:Moralo oa lehae o lumellang roboto ho pota-pota litšitiso le ho latela tsela ea lefats'e ha e ntse e khomarela litšitiso tsa kinematic.
xesc_ros:Sebopeho sa ROS bakeng sa molaoli oa motlakase oa xESC.
Europe le Amerika, malapa a mangata a na le lirapa tsa ’ona kapa mohloa ka lebaka la mehloli e mengata ea mobu, kahoo a hloka ho kuta mohloa kamehla. Mekhoa e tloaelehileng ea ho kuta hangata e kopanyelletsa ho hira basebetsi, e seng feela litšenyehelo tse phahameng empa hape e hloka nako e ngata le boiteko bakeng sa tlhokomelo le tsamaiso. Ka hona, li-mowers tse bohlale tse iketsetsang mohloa li na le menyetla e meholo ea 'maraka.
Mechine e itšebetsang ea mohloa e kopanya li-sensor tse tsoetseng pele, litsamaiso tsa ho sesa, le theknoloji ea bohlale ba maiketsetso, e li lumellang ho kuta mohloa, ho tsamaisa litšitiso le ho rera litsela. Basebedisi ba hloka feela ho seta sebaka sa ho kuta le bophahamo, 'me mochine o motlakase o ka qeta mosebetsi oa ho kuta ka bohona, ho ntlafatsa haholo ts'ebetso le ho boloka litšenyehelo tsa basebetsi.
Ho feta moo, mechine e kutang mohloa e na le melemo ea ho boloka tikoloho le ho baballa matla. Ha ho bapisoa le mechine ea khale ea matsoho kapa e sebelisoang ka khase, mechine e itšebetsang e hlahisa lerata le fokolang, e bakang tšusumetso e fokolang ea tikoloho. Ho feta moo, li-mowers tse ikemetseng li ka fetola mekhoa ea ho poma ho latela maemo a mohloa, ho qoba tšenyo ea matla.
Leha ho le joalo, ho kena 'marakeng ona le ho fumana katleho, lintlha tse' maloa li hloka ho nahanoa. Taba ea pele, thekenoloji ea li-mowers tse iketsetsang li tlameha ho ba tse holileng le tse tšepahalang ho fihlela litlhoko tse sebetsang tsa basebelisi. Taba ea bobeli, litheko le tsona ke ntlha ea bohlokoa, kaha litheko tse phahameng haholo li ka sitisa ho amoheloa ha lihlahisoa. Qetellong, ho theha marang-rang a felletseng a thekiso le litšebeletso ho bohlokoa ho fa basebelisi tšehetso le lits'ebeletso tse bonolo.
Qetellong, mechine e bohlale ea ho kuta mohloa e na le bokhoni bo boholo 'marakeng oa Europe le Amerika. Leha ho le joalo, ho fihlela katleho ea khoebo ho hloka boiteko ho thekenoloji, litheko le lits'ebeletso.
Ke mang ea ka sebelisang monyetla oo oa lidolara tse libilione?
Patlisiso le Nts'etsopele ea Theknoloji:Tsoela pele ho tsetela ho lisebelisoa tsa R&D ho ntlafatsa bohlale, ts'ebetso le ts'epahalo ea mochini o kutang mohloa. Tsepamisa maikutlo ho utloisisa litlhoko tsa basebelisi le litlhokahalo tsa taolo 'marakeng oa Europe le Amerika ho netefatsa hore lihlahisoa li lumellana le maemo a nepahetseng.
Mohaho oa Brand:Theha setšoantšo sa lihlahisoa tsa China tse chehang mohloa tse bohlale 'marakeng oa machaba ho matlafatsa tlhokomeliso ea bareki le ho tšepa lihlahisoa tsa China. Sena se ka finyelloa ka ho kenya letsoho lipontšong tsa machaba le papatso e kopanetsoeng le balekane ba lehae ba Europe le Amerika.
Mecha ea Thekiso:Theha marangrang a felletseng a thekiso le sistimi ea lits'ebeletso ho netefatsa ho kena ha lihlahisoa 'marakeng oa Europe le Amerika le ho fana ka ts'ehetso le lits'ebeletso tsa tekheniki ka nako. Nahana ka ho sebelisana 'moho le barekisi ba lehae le barekisi ba Europe le Amerika ho holisa litsela tsa thekiso.
Nako ea poso: Mar-22-2024